歷史
宮城長順老師 (1888-1953) 14歲起師從東恩納寛量老師。 1915年，他移居中國福建省福州，在全國各地的名師門下學習了一年多。 1936年，他再次赴華深造。名為剛柔流，是第一所空手道流派。他在以琉球警察學校為中心的多所學校教授空手道，但在警察學校擔任教練期間突然去世。 （1953 年 10 月 8 日）
宮里栄一先生（1922-1999）17歲起在那霸市松尾市師從宮城長順先生。從擔任警察以來，他一直協助宮城長順先生，並在警察學校接受訓練。老師過世後，他在宮城長順家中維護花園並教導學生。 1954年4月，在沖繩剛柔會（當時）全體會議上，他被正式認定為宮城長順老師的繼承人。 1957年，順道館空手道道場在那霸市安裡開幕。除了指導學生之外，他還擔任過全日本空手道聯盟顧問、全日本空手道聯盟剛柔會顧問、沖繩縣空手道聯盟會長、沖繩剛柔流空手道第一任會長等重要職務。突然去世。 （1999 年 12 月 11 日）
伊波康進先生（1925-2012）14歲時開始師從宮城長順先生。老師過世後，他輔佐宮里栄一教導學生。 1964年至1975年，在那霸市泊開設了剛柔流正道館空手道道場。指導學生。 1969年10月，在宮里栄一老師的推薦下沖繩剛柔流空手道協會成立，首任會長是宮里栄一，副會長是伊波康進。由於宮里栄一老師於1999年12月11日突然去世，沖繩剛柔流空手道協會董事會於2000年選舉伊波康進為協會第二代會長，任期至2004年。 2000年被認定為沖繩縣指定無形文化財產持有者。 2012年去世。
比知屋義夫（1930-2017）出生於久米島中里村，1957年起師從宮里栄一。從1992年起，他擔任沖繩剛柔流空手道協會副會長長達12年，並於2004年接替伊波康進老師擔任沖繩剛柔流空手道協會第三任會長。 2004年擔任沖繩縣武術聯絡會會長，2008年促成成立統一沖繩四大空手道組織的沖繩傳統空手道振興會，並擔任其副會長兩年。 2013年被認定為沖繩縣指定無形文化財產持有者。 2014年榮獲沖繩縣功勳人物獎。 2017年去世。
目前，沖繩剛柔流空手道協會以照屋幸榮老師為第四任會長，總部設在沖繩縣那霸市小禄693研修館，並在縣內（13個道場）、縣外設有分道場。以及海外研討會。目前，照屋幸榮會長兼任沖繩空手道聯盟顧問、全日本空手道聯盟剛柔會副會長。
系譜圖
形的名稱
基本形（Kihon Kata）
- 三戦（Sanchin）
開手形（Kaishu Kata）
- 撃砕一（Gekisai Ichi）
- 撃砕二（Gekisai Ni）
- 砕破（Saifa）
- 制引戦（Seiyunchin）
- 四向戦（Shisochin）
- 三十六手（Sanseru）
- 十八手（Sepai）
- 久留頓破（Kururunfa）
- 十三手（Sesan）
- 壱百零八手（Suparinpei）
閉手形（Heishu Kata）
- 転掌（Tensho）
沖繩剛柔流空手道協會香港支部榮心館 